一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊，這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。

　　二、從1995年至2001年為第二階段。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。一是貼標(biāo)速度的提升，從24,000瓶/時(shí)提升到33,000瓶/時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。

三、從2002年至今為第三階段。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這四年，國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也形成了與國(guó)外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)“質(zhì)”的飛躍

  隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明生產(chǎn)日期保質(zhì)期等相關(guān)信息，包裝是信息的載體，對(duì)商品貼標(biāo)是實(shí)現(xiàn)的途徑。貼標(biāo)機(jī)就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標(biāo)簽的機(jī)器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品等行業(yè)，如出現(xiàn)異?？蓽?zhǔn)確及時(shí)的啟動(dòng)產(chǎn)品召回機(jī)制。

標(biāo)簽用一種熱熔膠粘貼，并采用紫外線干燥處理。最新伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用使貼標(biāo)和熱處理工藝的各種變量達(dá)到最佳化控制，不管瓶子是什么形狀，都可以保證所貼標(biāo)簽合適地與瓶子外  形吻合。

　　目前在全世界包裝機(jī)械方面， PacDrive是真正的集成自動(dòng)化系統(tǒng)，能發(fā)揮多種功能，在單一的標(biāo)準(zhǔn)軟件環(huán)境條件下，具有PLC、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、溫度控制、MES數(shù)據(jù)界面及其它多種功能。

事實(shí)證明， PacDrive SCL集成伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可使機(jī)械傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)變成真正的機(jī)械電子伺服式控制機(jī)械。PacDrive SCL系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了機(jī)器上旋轉(zhuǎn)式圓盤傳送帶伺服機(jī)構(gòu)的安裝程序，使伺服控制系統(tǒng)成為切實(shí)可行的裝置。